『タミヤ 楽しい工作シリーズを使って、狭いお部屋で、動いているのを見ているだけでも楽しい、激遅なクローラーっぽい、ワイルドミニ四駆"風"マシンを作りたいっ』ながっ
事の発端はヨドバシカメラのサイトで、ワイルドミニ四駆が再販されているのを見つけてしまった事。ちょっと欲しくなってタミヤのミニ四駆のサイトを覗いたら、ミニ四駆ドッグなんていうのも発見してしまった。
だけど今さらミニ四駆なんて買っても、家の中では速すぎるし、飾っとくだけになってしまう運命。そこでミニ四駆を簡単に遅くする方法を考えてみた。
マシンを重くする・電池を一本にする・タミヤの低回転型130モーターにする。
それだけでも良かったのかも知れないけど、ちょっと欲が出て、クローラーっぽく前後のタイヤが別々に動いて、部屋にある洗濯物の山を乗り越えたり、壁に垂直立ちしてみたり、おまけに垂直立ちした後にひっくり返って、モーターが逆回転して、ワイルドミニ四駆"風"マシンが戻って来たりしないか考えてみた。（考えている時間がめっちゃ楽しい）
検討した事
ひっくり返っても走るって事は、タイヤの直径内にモーター・ギヤボックス・電池・その他がすべて収まること。また出来るだけコンパクトにしないと、地面とのクリアランスが少なくなって走破性が悪くなる。（当然、走る時にはボディは載せられない）
狭い部屋の中で、クローラーっぽくゆっくりゆっくり進んで欲しいので、出来るだけ大きいギヤ比のコンパクトなギヤボックス。
四輪駆動にするには、チェーンかシャフトドライブ。
遅くするために電池は一本仕様にして電圧を下げ、コンパクトな単四充電池にする。
ひっくり返った時にモーターが逆回転するように、重力と"電池ボックス＆電池の重さ"を利用して回路を切り替える。
大きさ・ホイールベース・トレッドを、ワイルドミニ四駆に寄せる。
購入した物
No.96 オフロードタイヤセット（本体価格360円）×２
No.190 ミニモーター多段ギヤボックス（12速）（本体価格860円）
No.225 シャフトドライブユニット（本体価格580円）
No.152 単4電池ボックス（1本用×2・逆転スイッチ付）（本体価格360円）
No.143 ユニバーサルアームセット（本体価格420円）
エレクラフトシリーズ No.16 5A マイクロスイッチ（本体価格160円）
合計 3100円（税抜）
さすがに高い。定価で買っているわけでは無いが、我ながら唖然とする。
が、高いお金を出しただけあって見ているだけでちょー楽しい。もの凄く遅く、洗濯物の山を乗り越える時など「がんばれ、がんばれ」って応援している自分がいる。ちょっとした段差を降りる時に一瞬立ち止まる感じなど、まさに生きているかのよう。壁にぶち当たるとゆっくりゆっくり立ち上がって、やがてひっくり返る。そしてこっちに帰ってくる。もう、これはペットだ。柴犬ドライバーを乗せるしかないな。
おしまい
